Инструкция является атомарным действием, производимым сенсором в процессе проведения цикла измерения по ЗаданиюЗадаче.
Можно рассматривать Инструкцию как некоторый скрипт, который получает:
...
На сервере ведется библиотека Инструкций, доступных к использованию в ЗаданияхЗадачах. Она доступна из верхнего меню "Объекты - Инструкции":
...